机械手研究|机械手电路图
换刀机械手应该怎样进行维护
换刀机械手是根据制定好程序，将备用刀具拿好，等到换到指令下来时，再将主轴上的刀具拔下，然后交换位置再装上。然后机械手回到刀库位置，将刚刚取下的刀具送回刀库，在抓取下一把刀具为下一次换刀做准备,根据不同的工作方式可分为气动和液压两种,在工业生产中我们应该怎么样对其进行维护呢?
1．严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
2．顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。
3．用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
4．经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
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要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
6．开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关
和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。
机械手是一种高科技自动生产设备,在近十几年开始发展的。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
机械手的作用有以下三点：
一.它能部分的代替人工操作。
二.它能操作必要的机具进行焊接和装配。
三.它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸。
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